کوپلر اتوبوس EK9000 شبکه های اترنت را به پایانه های EtherCAT (ELxxxx) و همچنین ماژول های EtherCAT Box (EPxxxx) متصل می کند و تلگرام ها را از اترنت به نمایش سیگنال E-bus تبدیل می کند. یک ایستگاه از یک EK9000 و هر تعداد پایانه EtherCAT تشکیل شده است. کوپلر از طریق RJ45 به اترنت متصل می شود. در EtherCAT، کوپلر اترنت یک سیستم ورودی/خروجی سطح پایین تر، قدرتمند و فوق سریع با تعداد زیادی از پایانه ها را در اختیار دارد. کوپلر از پروتکل Modbus TCP پشتیبانی می کند و به طور یکپارچه در شبکه های اترنت جا می شود.

کوپلرهای شبکه بکهوف (Beckhoff Bus Couplers) یکی از اجزای کلیدی در سیستمهای اتوماسیون صنعتی هستند که بهطور خاص برای اتصال ماژولهای ورودی/خروجی (I/O) به شبکههای صنعتی مختلف استفاده میشوند. در ادامه، به معرفی و عملکرد آنها میپردازم:
تعریف کلی:
Bus Coupler یا کوپلر شبکه دستگاهی است که ماژولهای I/O محلی را به یک شبکه صنعتی خاص (مثل EtherCAT، Profibus، CANopen، Modbus TCP و ...) متصل میکند. برند Beckhoff به دلیل سیستمهای ماژولار و انعطافپذیرش در اتوماسیون، بسیار مورد استفاده قرار میگیرد.
عملکرد کوپلر شبکه:
1. اتصال به شبکه صنعتی: کوپلر به عنوان گیتوی (Gateway) عمل میکند تا دادهها بین شبکه فیلدباس و ماژولهای I/O منتقل شود.
2. پشتیبانی از چند پروتکل: بسته به نوع کوپلر، میتوان از پروتکلهای مختلفی استفاده کرد.
3. تشخیص خودکار I/Oها: بیشتر کوپلرهای Beckhoff قابلیت شناسایی خودکار ماژولهای I/O متصلشده را دارند.
4. ماژولار بودن: میتوان چندین ماژول I/O را پشت یک کوپلر نصب کرد و از همان رابط شبکه استفاده کرد.
انواع رایج کوپلرهای Beckhoff:
BK1120: برای شبکه EtherCAT
BK9000: برای Ethernet TCP/IP
BK3150: برای Profibus
BK8100: برای CANopen
BK9050 / BK9100: برای Lightbus و دیگر شبکههای خاص
---
مزایا:
طراحی ماژولار (قابل توسعه)
سازگاری با طیف گستردهای از پروتکلها
قابلیت عیبیابی و نشانگرهای LED وضعیت
نصب آسان روی ریل DIN